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    改进的UKF在SINS／GPS/地磁组合导航中的应用

    更新时间:2015-11-16

    《成组技术与生产现代化》2015年3期
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    【摘要】针对SINS (Strapdown Inertial NavigationSystem )／GPS组合导航系统中出现的滤波发散问题，研究自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用，引入了一种新的渐消矩阵计算方法．

    【关键词】

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